Taakan nostamiseen tarvitaan nostolaitetta ja nostoapuvälinettä. Nostoapuvälineellä tarkoitetaan komponenttia tai laitetta, jota ei ole pysyvästi kiinnitetty nostolaitteeseen ja jota käytetään nostolaitteen ja taakan välissä tai joka on kiinnitetty kuormaan, jotta siihen voidaan tarttua. Nostoapuvälineitä ovat mm. kettinkiraksit, teräsköysiraksit, tekokuituiset päällysteraksit ja nostovyöt, nostotarraimet, nostosakset, nostomagneetit, alipainetarttujat, nostohaarukat, nostopalkit ja henkilönostokori. Irtaimia nostoapuvälineitä ovat mm. nostokorvakkeet, nostosilmukat ja sakkelit. Seuraavat tarkastukset koskevat myös omaan käyttöön valmistettuja nostoapuvälineitä, joista on oltava vaatimustenmukaisuusvakuutus ja CE -merkintä.
